Какво представлява SLAM технологията?

Технологии, които могат да се движат през космоса

Много от проектите, които са се появили от експерименталния семинар на Google, " Х Labs" , изглеждаха напълно изчерпани от научната фантастика. Google Glass предлага обещанието за носене на компютри, което ще увеличи нашия поглед към света с технология. Реалността на Google Glass обаче се счита от мнозина за по-прозаична от обещанието му. Но друг проект на X Labs, който не е разочарован, е колата със собствен ход. Въпреки фантастичното обещание за безходен автомобил, тези автомобили са реалност. Това забележително постижение се ръководи от подход, наречен SLAM технология.

SLAM: Едновременно локализиране и картографиране

SLAM технологията означава едновременно локализиране и картографиране, процес, при който робот или устройство може да създаде карта на заобикалящата го среда и да се ориентира правилно в тази карта в реално време. Това не е лесна задача и в момента съществува на границите на технологичното изследване и проектиране. Голямо препятствие за успешното внедряване на SLAM технологията е проблемът с пилетата и яйцата, който се въвежда от двете необходими задачи. За да се прецени успешно средата, трябва да се знае тяхната ориентация и позиция в нея; тази информация обаче се получава само от предварително съществуваща карта на околната среда.

Как действа SLAM?

Технологията SLAM обикновено преодолява този сложен проблем с пилета и яйца, като изгражда предварително съществуваща карта на среда, използваща GPS данни. След това тази карта се прецизира повторно, когато роботът или устройството се движат през околната среда. Истинското предизвикателство на тази технология е точността. Трябва непрекъснато да се правят измервания, когато роботът или устройството се движат в пространството и технологията трябва да вземе предвид "шума", който се въвежда както от движението на устройството, така и от неточността на метода за измерване. Това прави технологията SLAM до голяма степен въпрос на измерване и математика.

Измерване и математика

Пример за това измерване и математиката в действие, човек може да разгледа прилагането на автомобила на Google със самостоятелно шофиране. Автомобилът извършва преди всичко измервания с помощта на монтаж на покрив LIDAR (лазерен радар), който може да създаде 3D карта на обкръжението си до 10 пъти в секунда. Тази честота на оценките е критична, тъй като колата се движи със скорост. Тези измервания се използват за увеличаване на съществуващите GPS карти, които Google добре познава за поддържане като част от услугата си за Google Карти. Четенията създават огромно количество данни и генерирането на смисъл от тези данни, за да се вземат решенията за шофиране е работата на статистиката. Софтуерът на автомобила използва редица съвременни статистически данни, включително модели на Монте Карло и Bayesian филтри, за да се прецени точно обстановката.

Последици върху разширената реалност

Автономните превозни средства са очевидното основно приложение на SLAM технологията, но по-малко очевидна употреба може да бъде в света на технологиите, които могат да се носят, и на увеличената реалност. Въпреки че Google Glass може да използва GPS данни, за да осигури груба позиция на потребителя, подобно бъдещо устройство може да използва технологията SLAM за създаване на много по-сложна карта на средата на потребителя. Това може да включва разбиране на точно това, което потребителят гледа с устройството. Тя би могла да разпознае кога даден потребител гледа към ориентир, магазин или реклама и използва тази информация, за да осигури покритие за увеличена реалност. Макар че тези функции може да звучат далеч, проект MIT е разработил един от първите примери за носене технология SLAM устройство.

Технология, която разбира пространството

Не мина много време, че се приема, че технологията е фиксиран, неподвижен терминал, който ще използваме в домовете и офисите си. Сега технологията е винаги налична и мобилна. Това е тенденция, която със сигурност ще продължи, тъй като технологиите продължават да миниатюрират и да се преплитат в ежедневните ни дейности. Именно поради тези тенденции технологията SLAM ще стане все по-важна. Не след дълго очакваме нашите технологии да не разбират само нашата обстановка, докато се движим, но може би пилотираме през ежедневието си.