Създайте безпилотни летателни апарати с Arduino
Безжичните квадкоптери се превърнаха в популярна играчка за технологичните ентусиасти, като най-изявеният пример е Parrot AR Drone , хеликоптер с мобилен телефон, който е напълно сглобен. Но много технологични любители използват силата на платформата Arduino , за да създадат свои собствени четирипространствени проекти.
Ардуинов квадратор не е проект за начинаещи; тя съчетава голямо количество сензорни и потребителски входове, както и доста сложна координация на изходите, за да се осигури стабилност на quadcopter и да се поддържа нагоре. За щастие има редица проекти с отворен код, които осигуряват достъпно представяне на този свят. Ако сте готови за по-предизвикателен проект Arduino, проверете тези квадкоптери с отворен код.
AeroQuad
AeroQuad е една от най-старите и най-активните общности за развитие на четириядрен софтуер с отворен код. Ако сте съвсем нови в тази област, това е страхотно място да започнете да научавате за начинанието, независимо дали в крайна сметка използвате формата AeroQuad. Подробната разбивка на хардуера, очертана на сайта AeroQuad, дава представа за сложността на този проект. В допълнение към Arduino, AeroQuad изисква акселерометър с три оси и жироскоп, датчик за налягане, детектор за обхват и магнитометър, както и щит, позволяващ свързването на няколко сензора към Arduino. Има много други компоненти, необходими за AeroQuad, но е достатъчно да се каже, че това не е проект за начинаещи.
Arducopter
Arducopter е друг популярен проект с хеликоптер с отворен код и прави резерви както за квадратни, така и за хексаторни форми. Този проект има по-малко информация за хардуерните аспекти на изграждането на квадкоптер и предполага или предварително сглобена хеликоптерна кутия, или закупуване на предварително изработен комплект за квадкоптер. Фокусът на този проект е върху софтуера. Софтуерът Arducopter работи заедно с APM2 Arduino автопилот модул и позволява сложен контрол на хеликоптер Arduino, с GPS базирани точки и планиране на полета.
Скаут UAV
Скаут UAV е друг проект на базата на Arduino и е по-малък в общността от AeroQuad, но също така осигурява подробна разбивка на Quadcopter от ардуиновата конструкция от гледна точка на хардуера. Този проект се основава на системата ArduPilot Mega 2.5, която комбинира много от необходимите сензори и телеметрични системи за летене на хеликоптер на една дъска, която е съвместима с Arduino. Модулът APM2.5 е преработената версия на модула, използван от проекта Arducopter, и е много здрав, след като е тестван в състезанието Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Quaduino-ng е малък проект на ардуиновия квадкоптер с уникална мисия в сравнение с много от съпътстващите го проекти. Целта на quaduino-ng е да се изгради евтин quadcopter, но тази цена може да се увеличи. Изграждането на описанието и софтуера изглежда са по-малко стабилни от някои от по-популярните проекти по-горе, така че изпълнението на проекта quaduino може да изисква повече ноу-хау и импровизация от един от по-добре поддържаните проекти. Въпреки това, със съответния опит, проектът quaduino-ng може да ви спести значителни пари.
Самостоятелни дрони
Най-накрая, но със сигурност не на последно място е една от най-силните общности за полети, базирани на Ардуино. Този проект предоставя много експертни познания, като създател на ArduPilot Mega, модула за автопилот "всичко в едно", който служи като основа за много от проектите на Ардуино квадкоптер по-горе. Сайтът DIY Drones е фокусиран върху поддръжката и общността около APM модула и включва инструкции за използване на компонента не само на базата на копирни машини, но и на превозни средства, базирани на самолети и роувър.